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行星減速機

XB系列諧波減速機簡介

xuexigo.cn 格魯夫機械 2015-05-22 17:00:47  點擊:
    它具有傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動特點。
    諧波傳動減速器包括三個基本構(gòu)件波發(fā)生器柔輪、剛輪(如圖1所示)。三個構(gòu)件中可任意固定一個,其余兩個一為主動,一為從動,可實現(xiàn)減速或增速(固定傳動比),也可變成兩個輸入,一個輸出,組成差動傳動。
XB系列諧波傳動減速器結(jié)構(gòu)型式和工作原理
圖1
    (2) 工作原理
    諧波傳動減速器的工作原理如圖2a、b、c、d所示,當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器為主動,柔輪為從動時,柔輪在橢圓形的波發(fā)生器作用下產(chǎn)生變形,在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合;在波發(fā)生器短軸兩端處,柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開;在橢圓長軸兩側(cè),柔輪輪齒與剛輪輪齒處于不完全嚙合狀態(tài)。在波發(fā)生器長軸旋轉(zhuǎn)的正方向一側(cè),稱為嚙入?yún)^(qū);在長軸旋轉(zhuǎn)的反方向一側(cè),稱為嚙出區(qū)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動,使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化,循環(huán)不已。由于柔輪剛輪的齒數(shù)少2個,所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周時,柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度,從而實現(xiàn)了大的減速比。
XB系列諧波傳動減速器結(jié)構(gòu)型式和工作原理
圖2
產(chǎn)品的分類及結(jié)構(gòu)特點
1)  XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是諧波傳動減速器中是 常見,也是使用 廣泛的一類,其主要結(jié)構(gòu)特點是采用杯狀柔輪,剛輪柔輪多兩個齒,見圖3及圖4所示。
2) XB3系列 XB3系列為扁平式,采用齒環(huán)柔輪,和兩個剛輪,其中輸入剛輪柔輪多兩個齒,輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同。整體軸向尺寸較短,適用于軸向尺寸較受限制的場合,其結(jié)構(gòu)及主要特點如圖5、圖6、圖7所示。
3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列,均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動減速器系列,多用于印刷包裝機械之中,其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表,其結(jié)構(gòu)是采用齒環(huán)柔輪、雙排柔輪軸承,結(jié)構(gòu)特點見圖8及9所示。
4) XB2系列 XB2系列即速比在2000~100000范圍內(nèi)的內(nèi)嚙復(fù)波諧傳動減速器,其主要特點傳動比特大,采用雙排齒環(huán)形柔輪,雙排柔性軸承結(jié)構(gòu)。
5) R系列 R系列諧波傳動減速器是高精度諧波傳動產(chǎn)品,其外形及安裝與XB1系列相同,但精度較高(空回及運動誤差均小于3′),選用時規(guī)格及其他技術(shù)能可參考XB1系列單級諧波傳動減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。
用戶可根據(jù)自身需要選擇以上各系列產(chǎn)品,即可選用減速器整機也可根據(jù)需要選用減速器組件。
關(guān)鍵詞: 諧波 減速機 減速器
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