減速機(jī)的種類
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途減速機(jī)的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)以下是常用的減速機(jī)分類：
⑴擺線針輪減速機(jī)
⑵硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)
⑶行星齒輪減速機(jī)
⑷軟齒面減速機(jī)
⑸三環(huán)減速機(jī)
⑹起重機(jī)減速機(jī)
⑺蝸桿減速機(jī)
⑻軸裝式硬齒面減速機(jī)
⑼無級(jí)變速器
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差輸入轉(zhuǎn)速不能太高行星減速機(jī)其 點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大但價(jià)格略貴