（1） WPA型—整體輸入軸在下蝸桿減速機；

（2） WPS型—整體輸入軸在上蝸桿減速機；

（3） WPX型—整體輸出軸向下蝸桿減速機；

（4） WPO型—整體輸出軸向上蝸桿減速機；

（5） WPDA型—整體帶電機法蘭輸入軸在下蝸桿減速機；

（6） WPDS型—整體帶電機法蘭輸入軸在上蝸桿減速機；

（7） WPDX型—整體帶電機法蘭輸出軸向下蝸桿減速機；

（8） WPDO型—整體帶電機法蘭輸出軸向上蝸桿減速機；

（9） WPW型—整體 型蝸桿減速機；

（10）WPWA型—整體 型輸入軸在下蝸桿減速機；

（11）WPWS型—整體 型輸入軸在上蝸桿減速機；

（12）WPWX型—整體 型輸出軸向下蝸桿減速機；

（13）WPWO型—整體 型輸出軸向上蝸桿減速機；

（14）WPWT型—整體 型輸入軸向上蝸桿減速機；

（15）WPWV型—整體 型輸入軸向下蝸桿減速機；

（16）WPWD型—整體 型帶電機法蘭蝸桿減速機；

（17）WPWDA型—整體 型帶電機法蘭輸入軸在下蝸桿減速機；

（18）WPWDS型—整體 型帶電機法蘭輸入軸在上蝸桿減速機；

（19）WPWDX型—整體 型帶電機法蘭輸出軸向下蝸桿減速機；

（20）WPWDO型—整體 型帶電機法蘭輸出軸向上蝸桿減速機；

（21）WPWDT型—整體 型帶電機法蘭輸入軸向上蝸桿減速機；

（22）WPWDV型—整體 型帶電機法蘭輸入軸向下蝸桿減速機；

（23）WPWK型—整體 型軸孔輸出蝸桿減速機；

（24）WPWKA型—整體 型軸孔輸出輸入軸在下蝸桿減速機；

（25）WPWKS型—整體 型軸孔輸出輸入軸在上蝸桿減速機；

（26）WPWKO型—整體 型軸孔輸出輸出軸向上蝸桿減速機；

（27）WPWKT型—整體 型軸孔輸出輸入軸向上蝸桿減速機；

（28）WPWKV型—整體 型軸孔輸出輸入軸向下蝸桿減速機；

（29）WPWDK型—整體 型帶電機法蘭軸孔輸出蝸桿減速機；

（30）WPWDKA型—整體 型帶電機法蘭軸孔輸出輸入軸在下蝸桿減速機；

（31）WPWDKS型—整體 型帶電機法蘭軸孔輸出輸入軸在上蝸桿減速機；

（32）WPWDKO型—整體 型帶電機法蘭軸孔輸出輸出軸向上蝸桿減速機；

（33）WPWDKT型—整體 型帶電機法蘭軸孔輸出輸入軸向上蝸桿減速機；

（34）WPWDKV型—整體 型帶電機法蘭軸孔輸出輸入軸向下蝸桿減速機；

（35）WPWE型—整體 型雙級蝸桿減速機；

（36）WPEA型—整體雙級輸入軸在下蝸桿減速機；

（37）WPES型—整體雙級輸入軸在上蝸桿減速機；

（38）WPEX型—整體雙級輸出軸向下蝸桿減速機；

（39）WPEO型—整體雙級輸出軸向上蝸桿減速機

（40）WPWED型—整體 型雙級帶電機法蘭蝸桿減速機；

（41）WPEDA型—整體雙級帶電機法蘭輸入軸在下蝸桿減速機；

（42）WPEDS型—整體雙級帶電機法蘭輸入軸在上蝸桿減速機；

（43）WPEDX型—整體雙級帶電機法蘭輸出軸向下蝸桿減速機；

（44）WPEDO型—整體雙級帶電機法蘭輸出軸向上蝸桿減速機；

（45）WPWEK型—整體 型雙級軸孔輸出蝸桿減速機；

（46）WPEKA型—整體雙級軸孔輸出輸入軸在下蝸桿減速機；

（47）WPEKS型—整體雙級軸孔輸出輸入軸在上蝸桿減速機；

（48）WPWEKO型—整體 型雙級軸孔輸出輸出軸向上蝸桿減速機；

（49）WPWEDK型—整體 型雙級帶電機法蘭軸孔輸出蝸桿減速機；

（50）WPEDKA型—整體雙級帶電機法蘭軸孔輸出輸入軸在下蝸桿減速機；

（51）WPEDKS型—整體雙級帶電機法蘭軸孔輸出輸入軸在上蝸桿減速機；

（52）WPWEDKO型—整體 型雙級帶電機法蘭軸孔輸出輸出軸向上蝸桿減速機

（53）WD型—分體式蝸桿減速機。

其中， P—整體箱體；D—分體箱體；W— 型箱體型式；E—雙級整機結(jié)構；D—帶電機法蘭輸入聯(lián)接型式；K—軸孔輸出型式；A—輸入軸在下；S—輸入軸在上；O—輸出軸向上；X—輸出軸向下；T—輸入軸向上；V—輸入軸向下。